罐车智能对接系统的工作原理

该系统主要由定位装置、传感器系统、控制系统以及辅助装置等部分组成。在对接作业时，定位装置通过传感器系统获取油罐车和装卸平台相对位置和姿态信息，控制系统根据获取的信息计算出各执行机构的动作量和动作顺序，控制系统的指令对定位装置进行引导、定位和对接。